CONCERT este un robot colaborativ (cobot) complet modular și reconfigurabil, conceput pentru a efectua o varietate de operațiuni direct pe șantier.

Acesta a fost dezvoltat pentru a sprijini lucrătorii din construcții, având două caracteristici esențiale: motoare cu densitate mare de putere și structură modulară. Acestea îi permit să realizeze sarcini solicitante fie în colaborare cu operatorul uman, fie autonom, urmând instrucțiuni predefinite.

Robotul își datorează versatilitatea faptului că își poate modifica rapid structura cinematică prin adăugarea sau scoaterea de module, fie pasive, fie active. Astfel, își poate adapta forma, raza de acțiune și funcționalitatea în funcție de operațiunea de executat. De asemenea, pot fi înlocuite cu ușurință diverse unelte sau capete de lucru (end-effectori), în funcție de sarcină.

Lucrarea descrie în detaliu și softul care detectează automat configurația robotului și îl adaptează corespunzător, actualizând în timp real parametrii cinematici, dinamici și geometrici pe baza informațiilor integrate în fiecare modul. Rezultatul: CONCERT poate fi complet reasamblat și operațional în mai puțin de 10 minute.

Robotul a fost testat pe un șantier real, în sarcini diverse precum găurire, șlefuire, tencuire și transport colaborativ cu ocolirea obstacolelor. Testele au demonstrat adaptabilitatea și performanța acestuia în contexte variate, cu cerințe diferite de putere și spațiu de lucru.

CONCERT a fost dezvoltat de Laboratorul de Mecatronică Umanoidă și Centrată pe Om (HHCM) din cadrul Institutului Italian de Tehnologie, în cadrul proiectului european Horizon 2020 -CONCERT.

Sursa: Cornell University

Citește și: